通过举办长春光华学院2021年“挑战杯”课外学术科技作品竞赛校内选拔赛，深入挖掘我校课外学术科技作品。本次大赛评选出12件优秀作品代表学校推报省赛阶段进行比拼。
下面，就让我们一起来围观一下我校《多智能体救援探测机器人系统》作品吧！
作品简介：
《多智能体救援探测机器人系统》以STM32单片机为主控住系统，通过模块化设计、系统资源预留以及软硬件开放性优化，可实现避障勘察等不同载荷的快速适配。由于环境及应用方向等不同因素影响，共分为足式、轮式、履带式三种机器人系统，将机器视觉、物联网、人工智能等技术应用其中。作品也因重“技术轻资产”的理念，通过不断的研发在救援探测、农业勘察、安防以及工业分拣方面具有广阔的推广前景。
作品实物展示：
图1 轮式机器人
图2 六足机器人
图3 履带式机器人
图4 研发过程中申请的专利以及发表的论文
